KA Undervann, som egentlig heter Kystartilleriets Undervannsforsvar, var en tjenestegren innen Kystartilleriet frem til aktiviteten ble stanset i 2001. Som det ligger i navnet tok KA undervannsforsvar seg av våpen levert under vannet, altså torpedoer og kontrollerbare miner.
På 1980 tallet fantes det ialt 10 kontrollerbare minefelt og 6 torpedobatterier. Alle torpedobatteriene var satt opp med personell mens 4 av de 10 kontrollerbare minefeltene var satt opp i fredstid. I tillegg til de 16 anleggene finnes det rester etter ytterligere anlegg som ble lagt ned før 1980. Blant de er det både Norsk og Tysk bygde, de første bygget før år 1900.
På 1990 tallet ble det gjennomført en omfattende ombygging og nybygging av anlegg. Antallet anlegg ble redusert til 3 torpedobatterier og 3 kontrollerbare minefelt. Øvrige anlegg ble sanert, med unntak av torpedobatteriet og det kontrollerbare minefeltet på Oscarsborg Festning. Disse ble fredet og inngikk i Kystartillerimuseet.
Etter endelig nedleggelse av KA Undervannsforsvar i 2006 ble 5 av de 6 moderniserte og nybygde anleggene også sanert, mens Herdla Torpedobatteri ble fredet av Riksantikvaren. I tillegg er da også torpedobatteriet og det kontrollerbare minefeltet på Oscarsborg fredet.
Torpedobatteriet på Oscarsborg er det eneste som har vært i kamp og sørget for endelig å senke Blucher med to torpedoer i 1940 etter at det først var truffet av artilleri på Oscarsborg og Seiersten.
Ett av formålene til Herdla Forts Venner er "Generelt ivareta og formidle kunnskap om Kystartilleriets Undervannsvåpen". Derfor inngår det å samle og ta vare på og formidle informasjon om alle tidligere anlegg og aktivitetene der inngå i "Historieprosjektet" vi starter opp. Det innebærer at vi må få til å engasjere ex KA Undervanns "Karar" langs den ganske kyst fra Oscarsborg ved Drøbak til nord for Tromsø.