KA Undervann, som egentlig heter Kystartilleriets Undervannsvåpen, var en tjenestegren innen Kystartilleriet frem til aktiviteten ble stanset i 2001. Som det ligger i navnet tok KA undervannsvåpen seg av våpen levert under vannet, altså torpedoer og kontrollerbare miner.

På 80 tallet fantes det ialt 10 kontrollerbare minefelt og 6 torpedobatterier. Alle torpedobatteriene var satt opp med personell og ialt 4 minefelt var satt opp, mens 6 da var på mobiliseringsstatus. I tillegg til de 16 anleggene ekstisterer det rester etter ytterligere anlegg som ble lagt ned før 1980. Blandt de er det både Norsk og Tysk bygde.

På 90 tallet ble det gjennomført en omfattende ombygging og nybygging av anlegg. Antallet anlegg var da redusert til 3 torpedobatterier og 3 kontrollerbare minefelt. Alle de gjenværende ikke modifiserte anleggene ble sanert, med unntak av torpedobatteriet og det kontrollerbare minefeltet på Oscarsborg Festning som da ble fredet og inngikk i Kystartillerimuseet.

Etter nedleggelsen av KA Undervann i 2006 ble 5 av de 6 moderniserte og nybygde anleggene også sanert, mens Herdla Torpedobatteri ble fredet av Riksantikvaren. I tillegg er da også torpedobatteriet og det kontrollerbare minefeltet på Oscarsborg fredet.

Torpedobatteriet på Oscarsborg er også det eneste som har vært i kamp og sørget for endelig å senke Blucher med to torpeoer i 1940 etter at det var truffet av artilleri på Oscarsborg og Seiersten. 

Ett av formålene til Herdla Forts Venner er "Generelt ivareta og formidle kunnskap om Kystartilleriets Undervannsvåpen". Derfor inngår det å samle og ta vare på og formidle informasjon om alle tidligere anlegg og aktivitetene der inngå i "Historieprosjektet" vi starter opp. Det innebærer at vi må få til å engasjere ex KA Undervanns "Karar" langs den ganske kyst fra Oscarsborg ved Drøbak til nord for Tromsø.